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2018暑假哈工大实验室——无人机方向

信息来源:网络  发布时间:2018-03-12
摘 要:

本文为大家详细介绍了2018暑假哈工大实验室——无人机方向的活动内容,感兴趣的小伙伴们赶快来报名参加吧!名额有限,先到先得哦!

关键字:

2018暑假哈工大实验室,哈工大实验室无人机方向

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  1. 简介

  无人机方向属于当今乃至整个21世纪最热门的先导前沿研究领域,本项目旨在通过理论与实践相结合的方式,系统、全面地介绍无人机的研究应用前沿、学习相关理论基础、增强实际动手能力、培养创新思维和团队协作能力。

  项目首先会通过音视频全面地介绍当今国内、外无人机在各领域的代表性研究成果,以期建立一个感性的认识;随后会讲解无人机的坐标系与坐标变换、无人机的动力学原理、无人机传感系统、无人机执行机构和无人机控制系统等相关知识,并教会学员使用MATLAB/Simulink进行仿真研究,学会搭建仿真模型,培养学员具体问题抽象化以及编写、调试、分析仿真平台的能力;项目还会指导学员学习PID控制器的设计和参数调试,并基于PID算法搭建无人机控制器,同时会给学员介绍典型飞控的设置与调节;最后,项目还会引入无人机视觉跟踪与自主降落介绍,指导学员进行视觉跟踪算法设计,实现无人机的跟踪、自主降落等功能,培养学员的逻辑思维能力和创新能力。

  项目进行过程中,会以分组的方式布置多个实验和实践环节,通过团队合作在完成于无人机相关的创新类设计环节,并开展团队讲解展示。设计无人机的数字控制系统、通过无人机飞控实现指定功能。在此基础之上开展头脑风暴式的进行无人机创新设计,不限制个人想法,通过交流创新思想相互启发和完善,培养科研中的合作协同能力。项目最终的大作业是“四旋翼无人机的控制系统设计和仿真”,将所有的知识点串联起来,并通过Teamwork的方式完成和展示交流。

  此实习项目专门为计划申请自动化、电子、机械、计算机的学生所设计。学生将跟随导师一同工作,实际进行无人机的控制初步仿真工作,最后利用所学知识实现无人机的稳定和飞行控制。实习结束后,导师会根据学生表现出具推荐信。

  2. 内容

  本实习项目为无人机控制仿真与实现。

  在实习过程中,指导老师全程带领学生进行该科研项目的各个环节。通过参与该项目,学生可以了解如何系统地进行无人机自动控制领域方向的科研工作。具体内容可参考行程安排。

  3. 师资背景

  任职教师为哈尔滨工业大学航天学院教授,博士生导师。研究方向:导航、制导与飞行器控制。AIAA高级会员,中国宇航学会空间控制专业委员会委员,中国宇航学会会员,中国数学会会员。承担完成总装预研基金3项,装备预研重点基金1项,其它预研与横向课题20余项。发表学术论文50余篇。

  4. 招生对象及要求

  优秀本科生,计划申请自动化、机械、电子、计算机等相关专业,为了让学生可以更好的完成科研项目,项目组会以笔试和面试的形式对学生进行筛选。

  5. 行程安排

日期 时间 项目进度 Lab相关
待定 开始前 线上课程,提前发放资料(百利线上平台)  
Day1 下午 外地学生入住酒店,破冰活动,自我介绍,
学生分组,导师进行项目简介
 
Day2 上午 无人机概论 无人机在不同坐标系中的平移变换、旋转变换等
下午 坐标系与坐标转换
Day3 上午 无人机运动学和动力学 无人机姿态测量??槲⒐咝圆饬康ピ↖MU)演示实验
下午 无人机传感器与执行机构
Day4 上午 导航与姿态测量知识简介 惯性导航与姿态测量算法设计与仿真,控制系统指标分解与PID控制器设计
下午 自动控制原理基础
Day5 上午 固定翼无人机控制系统设计 无人机控制系统结构组成,控制器软、硬件实现,控制策略选择
下午 旋翼无人机控制系统设计
Day6 上午 MATLAB在无人机控制系统中的应用 MATLAB中控制工具箱相关函数、Simulink的应用,无人机视觉演示实验与跟踪算法设计
下午 基于视觉的无人机跟踪算法设计
Day7 上午 四旋翼无人机飞行演示与讲解 四旋翼飞行演示与飞控调试
下午 大作业验收与课程总结
  备注:实际行程安排顺序可能会根据特定原因进行调整。

  6. 报名方式

  咨询电话:010-5795-2000

  地址:北京市海淀区中关村丹棱街3号中国电子大厦B座15层

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